Eine Diagnose kann Dir hier leider keiner stellen, wir sind soweit ich weiss alle keine Ärzte und können daher nur vermuten.

Unter Stress schläft man schlecht und das erhöht dann wieder den Stress und man schläft noch schlechter, und, und, und... Das kann sich richtig schön hochschaukeln, ich kenne das aus meiner gesunden Zeit. Das muss aber nichts mit seelischer Störung zu tun haben, sondern ist ganz "normales" Burn-Out.

Was das verminderte Selbstwertgefühl angeht,
musst Du für dich entscheiden, ob Du das
aus eigener Kraft in den Griff kriegen kannst, da gibt es durchaus brauchbare Bücher zum Thema. Wenn es aus eigener Kraft nicht geht, ist der Gang zum Fachmann angebracht.

Yoga, Tai Chi, Qi Gong etc. können durchaus gut helfen, mit sich selbst besser klar zu kommen. Man muss aber auch der Typ dafür sein, bei manchen Menschen hilft das einfach nicht. Sei also nicht zu enttäuscht, wenn Yoga dir nicht so hilft, wie Du möchtest.

Was die Motivationslosigkeit angeht: Was machst Du denn zum Ausgleich des Stresses?
Wenn bei all deinen Tätigkeiten immer nur herauskommt, dass mehr Stress entsteht, solltest Du dagegen auch etwas tun. Hast Du
Hobbies, oder kommst Du nur noch zum (schlecht) Schlafen von der Arbeit nach Hause?